Seksuell lavalder er i Norge 16 år. Denne loven skal beskytte barn fra å bli utsatt for seksuelle overgrep fra voksne, men den skal også beskytte barn og unge mot å ha sex før de er modne for det. Den som har seksuell omgang med et barn under 16 år kan straffes med fengsel inntil 6 år. Seksuell omgang kan bety samleie, men også onanering, munnsex. eller å føre en finger eller gjenstander inn i kjønnsorganene.